DH-Robotics IROS 2026-da Yeni Robot Əlləri ilə Texnologiyada İnqilab Yaratdı

IROS 2026-da robot əllərinin yeni dövrü

Sentyabrın 27-dən oktyabrın 1-dək Pittsburghda keçirilən IROS 2026 konfransında DH-Robotics sənaye avtomatlaşdırması və embodied AI üçün yeni robot əllərini təqdim etdi. Bu təqdimat robot manipulyasiyasında yeni standartlar qoyur.

ADH-5-13: Beş barmaqlı çoxfunksiyalı platforma

ADH-5-13 modeli antropomorf beş barmaq konfiqurasiyasına malikdir və 13 müstəqil aktiv hərəkət dərəcəsinə (DOF) sahibdir. Baş barmaq, göstərici və orta barmaq üç DOF, üzük və kiçik barmaqlar isə iki DOF ilə təchiz olunub. Göstərici və orta barmaqlar ±15° yan hərəkət edə bilir. Bu robot əl 735 qram çəkidədir və maksimum 20 kq yük qaldıra bilir. Barmaq uclarında toxunma sensorları yerləşir və əlavə sensorlar, o cümlədən elektron dəri, altı oxlu qüvvə/torq sensorları və vizual toxunma sensorları quraşdırıla bilər.

UDH-3-7: Üç barmaqlı güc və çeviklik

UDH-3-7 modeli üç barmaqdan ibarət olub, 7 aktiv DOF-a malikdir. Maksimum 15 kq yük qaldıra, barmaq ucu qüvvəsi 50 N-ə çatır. Mövqe təkrarlanması ±0.02 mm, dizayn ömrü isə 1 milyon dövrədir. Baş barmaq 180° dövr edə və müxtəlif tutma konfiqurasiyalarını təmin edə bilir. Bu model CAN FD, RS-485 və EtherCAT kimi müasir rabitə protokollarını dəstəkləyir.

Texniki xidmətdə inqilab

Hər iki modeldə sensorlar və modullar barmaq və ya əl sökülmədən dəyişdirilə bilir, bu da texniki xidmətin effektivliyini 300% artırır. ADH-5-13 tam birbaşa sürücülü və geri sürüşdürülə bilən arxitekturaya malikdir, hər bir birləşmədə iki maqnit enkoder mövcuddur. Barmaq ucu mövqeyinin təkrarlanması ±0.2 mm-dir.

Müxtəlif ehtiyaclara uyğun robot əllər

DH-Robotics iki-, üç- və beş barmaqlı end effectorlar təklif edir. İki barmaqlı modellər ümumi tutma üçün, üç barmaqlı əllər güc və çevikliyi balanslaşdırır, beş barmaqlı əllər isə mürəkkəb çoxbarmaqlı manipulyasiyaya imkan verir.

İnsan və sənaye üçün yeni imkanlar

Bu robot əlləri sənaye avtomatlaşdırmasında daha çevik, dəqiq və etibarlı manipulyasiya imkanları yaradır. Texniki xidmətin asanlığı və yüksək performans insan əməyini azaldaraq məhsuldarlığı artırır. IROS 2026-da təqdim olunan bu yeniliklər gələcəyin robot texnologiyalarını formalaşdırır.